机器人装箱机

　　作为自动化生产线上的核心设备，智能机器人装箱机凭借高精度、高速度、高安全性的显著优势，为各类包装生产场景提供一站式码垛解决方案。设备支持根据实际需求定制适配瓶型，灵活匹配多样化生产需求，大幅提升生产效率、降低人工成本，是现代化工厂实现自动化升级的理想选择。

（机器人装箱机视频实拍）

　　一、参数介绍（5升装产品为例）

　　1、速度≥4800瓶/小时

　　2、抓取物净重≥90KG，抓具及抓取总重≥250KG；

　　3、每次抓取量：≥4箱；

　　4、重复定位精度≤±0.1mm；

　　5、机器人保护等级：≥IP67；

　　6、噪声：≤70分贝；

　　7、装箱规格（5L*4）/箱；

　　二、智能防护体系，保障安全可靠

　　多重智能报警：集成少油报警、过载报警、夹瓶异常报警、推瓶失败报警、装箱偏离报警等全方位报警功能，设备出现异常时即时响应，便于快速排查故障。

　　全方位安全防护：配备防护栏及双重安全联锁装置（红外线对锁+安全限位开关），操作人员误入安全隔离线时设备瞬时停机；紧急停机开关可实现瞬时切断所有运转，需重新启动方可恢复，从源头杜绝安全隐患。

　　产品无损保障：通过精准定位系统与可调式抓手设计，抓瓶前、后、左、右四重定位，先定位后抓取，避免挤瓶、刮破瓶身或标签现象；抓手错位时自动停机并触发防撞保护，杜绝装箱少瓶问题，保障产品外观完整与装箱质量。

　　智能停机保护：进箱带不满箱、输瓶台不满瓶、抓头与纸箱错位等场景下，设备自动停机等待，故障解除后可复位继续工作；导向框采用双向升降设计，确保纸箱精准在位，纸箱未就位时机器人停止工作并报警，避免无效作业。

　　三、精准控制与适配，灵活应对生产需求

　　自动化智能联动：整个装箱过程实现提升、平移、降落全流程自动化，融合气动、电动、光电控制技术，无需人工干预，降低人为操作误差。

　　自适应调速功能：整机系统可根据输送带进瓶速度自动调节装箱速度，实现生产节奏动态匹配，保障生产线顺畅运行，避免拥堵或空转。

　　充足缓存设计：纸箱输送与开箱机连接端设有足够开箱缓存空间，确保装箱环节连续稳定，无需频繁停机等待纸箱补给。

　　定制化适配能力：支持根据实际需求定制适配瓶型，兼容不同规格产品的码垛作业；抓手位置可灵活调节，分瓶器具备阻瓶夹瓶功能，分瓶过程不卡瓶、不卡标、不转向，适配多样化生产场景。

　　四、优质材质与便捷配置，兼顾耐用性与实用性

　　高品质材质选型：机器人主体采用铸铁材质，结构稳固耐用；抓手与工件接触部分选用不锈钢，符合卫生标准且抗腐蚀；底座主体为碳钢组焊喷漆，辅助装置采用不锈钢或碳钢喷漆及以上材质，兼顾强度与使用寿命。

　　便捷运维设计：防护装置便于检查与维修，不形成新的危险源，且与设备运转联锁，防护未到位时设备无法启动；设备操作者接触不到运行中的传动零部件，保障运维安全。

　　完善电源配置：独立配置进线电源开关，搭配带通讯功能的多功能电量计量仪表，可实时采集电量数据并传输至PLC系统显示，便于能耗监控与管理。

　　开放技术支持：厂家提供调试后的原程序，不设置技术壁垒或密码限制，方便客户后续升级、维护与二次开发，保障设备长期稳定运行。