自动装箱机专利

• 授权公告号：CN206318092U
• 申请日：2016.10.19
• 授权公告日：2017.07.11
• 申请公布日：
• 申请号：2016211399471
• 专利类型：实用新型

• 本实用新型涉及一种装箱机，包括机架、平移机构、抓取机构、输瓶机构和输箱机构；平移机构的移动部与抓取机构连接；输瓶机构和输箱机构设置于机架的下部；平移机构包括水平平移机构和竖直平移机构，水平平移机构安装在机架上，竖直平移机构安装于水平平移机构的移动部，抓取机构安装在竖直移动机构的移动部；第一伺服装置驱动水平平移机构，第二伺服装置驱动竖直平移机构；抓取机构的抓取手可拆卸地安装于抓取臂上，抓取臂滑动连接于竖直移动机构的移动部。抓取机构在水平向和竖直向上独立运动，便于抓取机构参照点的调节；抓取机构的多个抓取手均可拆卸地安装于抓取臂上，抓取手替换方便且替换部件方便的装箱机有效地提高了油脂罐的装箱效率。