机器人码垛的工作流程和优点有哪些

　　相比于传统的人工码垛，一台机器人码垛可以很大的降低工人的劳动强度，一台码垛机器人有时还能同时兼顾多条生产线，像我们精广的客户就有三条生产线公用一台机器人码垛机的情况，这不仅能更好的节省人工成本，也解决了企业对于人工码垛工序招工难的问题。很多人可能只是见过码垛机器人，但是并不是特别了解，今天小编就为大家来详细介绍一下机器人码垛的工作流程和优点。

　　生产流程

　　1.成品箱从输送滚筒进入加速滚筒，加速拉开距离后进入转箱滚筒，如需转箱PLC会给信号转箱气缸打出，使箱子转箱，然后进入编组站进行编组，最后再码垛位置等待抓手抓取；

　　2.叉车把整层空垛板送到垛板输送滚道上，由输送滚道把垛板输入集（拆）垛机内；

　　3.集（拆）垛机工作，通过升降换向机把一个空垛板输送到机器人码垛工位并定位垛板；接着再输送一垛板至缓冲位，让前一垛板码满后可立即把下一垛板输送到码垛工位，从而满足产能要求；

　　4.机器人抓手将产品搬运至垛板；机器人按照预先设定的程序进行码垛；

　　5.码垛至设定层数后，自动输送至满垛工位，等待叉车搬运至仓库；至此一个循环结束。

　　系统优点

　　1、设备运作平稳，噪音小，故障率低，安全可靠；

　　2、全自动化智能运作，无需专人员看守设备，自动输送垛板、自动取放隔板等智能控制；

　　3、可兼容性强，灵活更换箱型规格，为产品市场拓展更快、方便、灵活；

　　4、生产效率高，系统工作效率95%以上；

　　5、设备紧凑，占地面积小，生产能耗低。

　　相信大家看了上述的介绍，对于码垛机器人会有一个更加全面的了解，机器人码垛的适用范围很广，而且调节起来也能方便，操作也很简单，相信随着市场的发展，需求量会越来越广泛。